工业机器人认知与操作实验

一、理论与认知实验

坐标转换实验

刚体方位描述实验

机器人连杆描述实验

D-H模型实验

工业机器人拆装实验

二、工业机器人基础操作实验

并联机器人

SCARA机器人

直角坐标机器人

双臂机器人

三、工业机器人应用实验

工业机器人码垛实验

工业机器人绘图实验

远程控制实验(irb120)

远程控制实验(irb360)